1、采用發(fā)那科6軸機器人進行轉(zhuǎn)運。（R-2000IC/165F）

2、工件來料人工擺放指定姿態(tài)至上料工裝，上料工裝采用上下雙層形式，交替式供料；私服控制，定位精度高，有效的保證工件上下料穩(wěn)定性。

3、根據(jù)產(chǎn)品特性來制作相應的機器人夾爪，采用雙夾爪設計，節(jié)省上下料節(jié)拍；夾指部分采用高硬度尼龍材質(zhì)，有效避免工件表面磕碰，更換便捷。

4、加工完沾水清洗，循環(huán)水設計；吹掃風管采用柔性設計，吹掃部位可任意調(diào)整；吹掃時間可根據(jù)客戶要求設定。

5、未來可完美結合前島自動化，形成差壓整體自動化。

6、節(jié)拍38s兩件。