設(shè)備功能： 

1. 采用80kg機器人抓件、銑刀加工方式，飛邊去除干凈無殘留，代替人工；

2. 可應(yīng)對工件變形導(dǎo)致的飛邊不一致問題；

3. 免人工示教、離線編程效率高、操作簡單；

4. 打磨后外觀質(zhì)量滿足客戶需要；

5. 打磨效率滿足客戶需要；

6. 打磨后產(chǎn)品合格率99%以上。

主要創(chuàng)新點： 

1. 采用3D視覺掃描技術(shù)，解決飛邊型線變形難題；

2. 完全自主設(shè)計的視覺軟件，涵蓋了相機一鍵標(biāo)定、動作姿態(tài)仿真，任意飛邊速度、殘留高度可調(diào)、進退刀自動生成、多工具打磨自動切換等功能；  

3. 離線視覺軟件操作簡單便捷，效率高。

1、工作空氣壓力：0.5-0.6MPa、電源三相五線制 AC220V、50HZ。

2、工作環(huán)境溫度： 0～55℃；最大相對濕度：  95%。

3、總功率：約27kW。

4、識別方式：3D視覺識別。

5、單夾爪設(shè)計，根據(jù)具體工藝要求，單件工件節(jié)拍為20s--40s。

設(shè)備功能

本系統(tǒng)可以實現(xiàn)在保證安全的前提下全自動將差壓機澆筑工件前，在澆口套位置安放過濾網(wǎng)，適用于錐形網(wǎng)使用，具備自動取料和放料功能。

設(shè)備特點

1、可一次攜帶多個過濾網(wǎng)，避免頻繁大范圍的取網(wǎng)動作，減少動作時間，提高工作效率、適配性，單個過濾網(wǎng)放網(wǎng)節(jié)拍≤3s 。

2、放網(wǎng)精度高±0.02，實測無放網(wǎng)偏現(xiàn)象發(fā)生 。

3、設(shè)備總功率：2.2kW。

3、用戶自定義界面可實時對放網(wǎng)位置微調(diào)。

4、換型一鍵升起，避免干涉換型操作；安全一鍵回原點功能，此功能大大減少了現(xiàn)場工作人員的操作難度。

5、機器人柔性強，針對造型復(fù)雜模具實現(xiàn)安全、無障礙放網(wǎng)。

1、采用發(fā)那科6軸機器人進行轉(zhuǎn)運。（R-2000IC/165F）

2、工件來料人工擺放指定姿態(tài)至上料工裝，上料工裝采用上下雙層形式，交替式供料；私服控制，定位精度高，有效的保證工件上下料穩(wěn)定性。

3、根據(jù)產(chǎn)品特性來制作相應(yīng)的機器人夾爪，采用雙夾爪設(shè)計，節(jié)省上下料節(jié)拍；夾指部分采用高硬度尼龍材質(zhì)，有效避免工件表面磕碰，更換便捷。

4、加工完沾水清洗，循環(huán)水設(shè)計；吹掃風(fēng)管采用柔性設(shè)計，吹掃部位可任意調(diào)整；吹掃時間可根據(jù)客戶要求設(shè)定。

5、未來可完美結(jié)合前島自動化，形成差壓整體自動化。

6、節(jié)拍38s兩件。